Ансамбль "Аврора" был образован в 2013 году на базе хореографического отделения Детской школы искусств № 17 города Москвы. Основной состав ансамбля - учащиеся хореографического отделения. В 2015 году был открыт филиал  в селе Петрово-Дальнее Истринского района Московской области.

За годы своего существования участники ансамбля добились значительных успехов. В их копилке призы и награды престижных Всероссийских и Международных конкурсов, участие в благотворительных программах и программе "Дети детям", проводимой Государственным академическим детским музыкальным театром им. Н. И. Сац.

В августе 2015 года ансамбль получил звание "Коллектив месяца" по версии газеты "Музыкальный клондайк".

За активное участие в проведении мероприятий, приуроченных ко Дню города, ансамбль получил благодарность от Московского агенства по развитию территорий средствами культуры при Департаменте культуры города Москвы.

Репертуар ансамбля неуклонно расширяется. Сейчас он состоит из более чем  30 концертных номеров и  детского балета "Маша и Медведь".

Жизнь коллектива насыщена конкурсами и концертами, многие из которых проходят за рубежом. В поездках участники имеют возможность не только проявить свое мастерство, как танцовщики, но и насладиться экскурсионной программой, посетить местные достопримечательности, отдохнуть.